业界首个机器人商业化专属部署平台来了。11月20日，黑芝麻智能正式推出面向机器人产业的SesameX多维智能计算平台股票配资平台利息，标志着公司发展路径从智能驾驶扩展到包含机器人的具身智能产业，是一次技术、经验与整体能力的扩展。
黑芝麻智能创始人、CEO单记章表示，下一个十年，属于“机器人新纪元”，预计到2030年，各种形态的机器人将走进人们的日常生活，和人类共同进化；到2040年，机器人年销量预计突破10亿台，其市场规模将达到万亿美元。
不过，与手机和车相对比，机器人的形态还远没有成熟，从硬件到软件，还处在非常早期的起步阶段，还需要安全可靠、可信的算力支撑。
“具身智能需要什么样的计算平台？首先，需要各种传感器的处理能力，正如人类有眼睛、鼻子、触觉、压力等各种各样的传感器。”单记章说。
其次，大小脑、左右脑非常重要——机器人需要高效率、低功耗的AI模型计算能力，还需要快速低延时的决策控制能力等多维度计算架构，也需要像人类左、右脑的空间能力和语言能力。
单记章提出“多维智能”概念：机器人在三维空间中运动和动作，并且和人类环境发生物理交互，它们对空间感知的精度远超过智能驾驶，从大语言模型到世界模型，对视觉的细节关注度不断提升。
这也意味着视觉能力的要求将越来越高，同时。为了让机器人具有推理和规划的能力，对大语言模型的支持也非常重要。此外，还需要全面的交互能力——机器人的具身智能和云端智能一大区别是与世界的交互能力。
单记章认为，未来的机器人，必须是能与人类自然沟通和交流，只有这样才能保证机器人和人类共处并及时反馈，并保持持续学习、共同进化，并主动适应配合它的使用者。
“算法，数据，算力”被认为是AI的三大核心要素，但单记章认为，只有原生支持、自动部署、数据回收和回灌、算法持续迭代、智能不断更新升级这样的算力，才能真正在产业中发挥其价值。
基于从智能驾驶大规模量产中学习到的经验，单记章说，机器人的演进同样将是一个持久的迭代过程，尤其需要软硬件一体设计，需要智能持续升级的算力平台来支持自身进化。
黑芝麻智能机器人产品线负责人徐劲则重点介绍了SesameX平台。他介绍，机器人不再只是“看见和反应”，而是能够“感知-理解—推理—行动”，并进入“全脑智能”；机器人不只是“会动、会看、会想”，更具备安全意识、空间理解、语言理解与自学习能力；它不再是被动工具，而是主动协作者。
“客观评价，今天的机器人虽然很灵巧，可以翻跟头、跳舞，但是它们并不真正聪明。而很多机器人产品，仍停留在演示阶段，很难走向商业化量产。”徐劲说。
此次推出的SesameX平台，就是希望能推动相关问题的解决。首先，新的机器人计算平台支持“全脑智能”。这个理念来自人类大脑，人脑有左脑、右脑和小脑，分别执行不同的任务和功能。除了大小脑融合之外，左右脑的协同也非常重要，左脑主要负责语言处理、逻辑推理，右脑主要负责视觉感知和空间理解，它们不是割裂的。
“举一个例子，大家在现场听我讲解，所得到的信息，不只是从文字获取，因为我们一方面在听、在看，甚至加上现场感觉，左右脑在相互配合，而不是简单地只有对文字和语言的理解。”徐劲说，类似地，机器人大脑可以从云端持续获得共享知识，及时更新学习后的能力，通过无线通信技术，使得机器人的一部分“思考”——比如大模型的语言理解、策略决策、知识图谱检索——可以被放到云端或边端来运行。
这种大小脑融合、左右脑平衡、端边云结合的智能，即“全脑智能”，徐劲说，这是一种从结构到认知的全面重构，希望从构建智能平台开始，支持具身智能所要求的全脑能力，并在硬件提升的同时，算法也在不断演进和持续迭代。
徐劲还提到，由于机器人和人类共享同一个工作和生活空间，面对机器人的安全挑战，必须“安全与人协作”。安全不只是防止事故，还意味着可控、可预测、可恢复，最重要的是可信任的安全，当所有可能出错的地方都出错时，依然相信机器人仍然会最大程度地避免对人的伤害。
而针对机器人面临的系统割裂，感知、算力、智力之间不协调问题，他认为，这需要一个统一的平台，把感知、算力和智力融合成一个完整的有机体。SesameX从包括算力和通信硬件的计算系统层，一直到中间件层，再到原子模型层的统一架构设计和实现，让机器人能够从“任务执行型”走向“认知理解型”，能够从分散计算迈向全脑协同计算。
他强调，黑芝麻智能坚持实现“闭环进化”——当下的机器人系统，往往停留在一次性开发、静态部署的阶段，模型往往在实验室表现很好，但一到真实环境就需要对模型作出调整。然而，往往一些对模型很小的调整，因为软硬件系统的不匹配，造成连锁反应，需要整个推倒重来。
而闭环进化正是打通从“开发→仿真→部署→反馈→再训练”的全链路以及提供部署后自进化的能力。这意味着模型可以在虚拟仿真环境中快速验证算法，同时带着优化结果进入真实部署场景，边运行边学习，最后把实际运行的数据回流，形成自动调优和再训练闭环。
徐劲说，这将是帮助机器人实现闭环的力量，随着每一次运行、每一次迭代，系统性能不再停滞，而是不断进化。SesameX有望给机器人从业者提供一个安全智能的基础平台，推动机器人行业持续发展和量产落地。
南方+记者 郜小平
黑芝麻智能创始人、CEO单记章 受访者 供图
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